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氣動薄膜（有彈簧）執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠、維修方便、價格低廉，故應(yīng)用廣泛。
氣動薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)分正作用和反作用兩種形式，國產(chǎn)型號為ZMA型（正作用）和ZMB型（反作用）。信號壓力增加時推桿向下動作的叫正作用式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，信號壓力增加時推桿向上動作的叫反作
用式執(zhí)行機(jī)構(gòu)。正、反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本相同，均由上下膜盒、波紋薄膜推桿、支架、壓縮彈簧、彈簧座、標(biāo)尺等組成。在正作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)上加上一個裝0形密封圈的墊塊，只要更換個別零件，即可變?yōu)?br />反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
氣動薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出特性是比例式的，即輸出位移與輸入氣壓信號成比例關(guān)系。當(dāng)信號壓力通人薄膜氣室時，在薄膜上產(chǎn)生一推力，使推桿移動并壓縮彈簧，當(dāng)彈簧的反作用力與信號壓力在薄膜上產(chǎn)生的推力相平衡時，推桿穩(wěn)定在一個新的位置。信號壓力越大，在薄膜上產(chǎn)生的推力就越大，則與其平衡的彈簧反作用力也越大，即推桿的位移量也越大。推桿的位移就是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直線輸出位移，也稱行程。
